Đối với mỗi cặp vợ chồng thì thời khắc chào đón thêm một thành viên mới trong gia đình đánh dấu sự "trưởng thành" của một cặp bố mẹ, "Mirai: Em gái đến từ tương lai" chính là câu chuyện kể về quá trình đầy khó nhọc ấy.