Áo choàng không tay - tên tiếng anh là Cape Coat, bắt đầu xuất hiện ở Châu Âu từ thời Trung Cổ - là một loại trang phục phổ biến dành cho những người đánh xe ngựa thời bấy giờ. Các giáo sỹ công giáo cũng có loại áo choàng riêng gọi là Ferraiolo.

Cho tới giữa thế kỷ 19 nó bắt đầu thực sự trở thành một thứ đồ thời trang được ưa thích của nhiều quý bà quý cô. Ngày nay, chiếc áo Cape-coat được sản xuất dưới nhiều dạng biến thể, không chỉ là áo choàng không tay mà nó còn là áo khoác có phần tay ngắn hoặc dài nhưng hầu hết đều rất rộng và được cài lại bằng những chiếc khuy gần phía cổ áo.